弹簧的种类较多、如压簧、拉簧、扭簧等，这里我们只介绍用途最广泛的卷簧机的工作原理。

      利用一对或几对滚轮压住钢丝并旋转，推动钢丝向右运动，依靠上、下圈径杆的限位及导向作用使钢丝成形。上、下圈径杆可在各自的滑槽中移动，通过控制上、下圈径杆的位置，就可控制弹簧圈径的大小。节距杆为垂直纸面的运动，其作用是使卷绕的钢丝形成螺纹升角。通过控制节距杆的位置，就可控制弹簧节距的大小。当卷绕完毕时，用切刀将钢丝切断。芯袖则作为切刀切钢丝时的一个支承。成形机构如图1所示。       通过送线滚轮，上、下圈径杆，节距杆及切刀的组合运动，可卷绕变圈径、变节距等各种形状的圆形压簧。对机械卷簧机来说，因只有一个动力，各作用杆完全靠齿轮、凸轮、离合器等机构实现联动，结构复杂，调整费时。每更换一个品种，都经常需要修整凸轮形状，对操作工的技术水平要求高，特别是送线长度的调整范围依赖于一个扇形齿轮的大小，这就限制了弹簧的展长。在扇形齿轮回行时，还需采用离合器脱开送线滚轮，不仅增加了噪音，还降低了送线精度。
   
      为了适宜采用电脑控制，我们对卷簧机的机械结构进行了彻底改造，首先将各运动机构独立，各采用—个伺服电机控制，如送线机构只是一个简单的齿轮传动，送线长度可以无限；上、下圈径杆及节距杆直接采用电机连接滚珠丝杆来驱动；切断机构也只是一个简单的凸轮传动，除进行一般的剪切方式外，还可匹配上下切刀进行扭切，以解决大线径、小旋绕比的弹簧剪切。

      操作者需要加工不同品种的弹簧时，对数控卷簧机而言，只需在计算机上填入相应的参数，通过程序控制协调各机构的动作，就可卷绕出所需要的弹簧。

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